2011款悦动的价格和旧款车型相比略有变化，售价区间为9.98-14.68万元。此次改款新悦动，共推出6款1.6L、4款1.8L合计10款车型来满足市场上不同消费者的需要。
| 北京现代全新悦动指导售价表 | |
| 车型 | 预售价格(万元) |
| 1.6L 手动舒适型 | 9.98 |
| 1.6L 自动舒适型 | 10.98 |
| 1.6L 手动豪华型 | 10.98 |
| 1.6L 自动豪华型 | 12.08 |
| 1.6L 手动顶级型 | 12.68 |
| 1.6L 自动顶级型 | 13.78 |
| 1.8L 手动豪华型 | 11.98 |
| 1.8L 自动豪华型 | 12.88 |
| 1.8L 手动顶级型 | 13.88 |
| 1.8L 自动顶级型 | 14.68 |
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车夫网2011年5月31日制表 | |
外形设计方面，现代家族“流体雕塑”的设计理念在这款新车上得到了极致的体现。新悦动的保险杠进行了重新设计，进气格栅的变化较大，与车身的过渡更加流畅，运动化效果明显。大灯的灯体结构采用了立体设计，由S型灯罩组件把转向灯和远近光灯分隔开来，相比起旧款的并排设计，立体感倍增，层次感丰富。改款悦动的保险杠采用大U型槽设计，前脸整体效果相当运动，线条更加柔美，比旧款悦动视觉效果出色很多。
与2011款伊兰特(点评,图库,参数)一样，新车的尾灯会进行较大的改动，完全颠覆了现款车型的设计，倒车灯面积变大，位置上移，看上去更显眼，实际驾驶中也更加安全。改款悦动除了尾灯的变化外，后保险杠也会发生不小的变化，旧款的后保险杠整体偏圆形，2011款悦动则方正一些，正好呼应了前大灯、后视镜的方形设计，在设计理念的整体性上完全没有“跑题”。
新款悦动的侧面取消了防擦条，但采用双腰线设计弥补，反而显得更加流畅自然。新悦动1.8L车型自动挡高配版采用了多幅16英寸轮毂，而1.6L车型采用了复合式条幅轮毂样式，新悦动的高配车型配备了免钥匙进入系统，镀铬门把手上设计了开启按钮。另外，新悦动的外后视镜采用电动折叠方式，并且集成了全新的转向灯，柳叶形的转向灯与后视镜完美地融为一体，比起旧款设计更显自然。
车身尺寸方面，虽然只是改款车型，悦动的车身数据却发生了小变化，但不足以影响整车。车长由原来的4542mm增至4543mm，宽度由1775mm增至1777mm。当然，这两项数据的改变并不能能提升车辆内部空间和整体性能。而车身高度则完全没有变化。动力方面，新悦动依然提供1.6L及1.8L两款发动机，其中1.6L发动机最大功率达到了90.4kW，最大扭矩为155N·m；1.8L发动机最大功率为96kW，最大扭矩为162Nm，并配备了5速手动变速箱和4速自动变速箱。另外，新悦动还推出了一款低油耗车型，搭载了MDPS电动助力转向、发电控制、ECO经济驾驶模式等节油技术，配合现代先进的γ节能环保发动机，不但动力澎湃而且也更低碳。
新悦动采用了全新设计的仪表盘，行车电脑显示屏以及水温表、油箱表都位于中央位置。仪表盘变成了流行的双对称组合，相比上一代的设计，读数更直接、清晰，整体也更具时代感。而新悦动的中控面板采用了新的设计元素(点评,图库,参数)，增加了GPS显示屏。
内饰更多运用方形设计，例如空调出风口，集成控制面板上的显示屏也由圆形变为方形。旧款的空调出风口有些不拘小节，但2011款悦动在出风口的边缘都装饰上了镀铬边框，整车的质感和档次由此得到了较大的提升。
2011款悦动新增加了大灯高度可调功能，这点十分重要，因其可明显提高车辆照明系统的效果，对行车安全起着至关重要的作用，而且在同级别车里这个配置也不常见。
新悦动的车门内侧扶手采用仿实木条纹装饰，门把手附近的皮革由原来的浅色变为深色，这是车门内侧最爱脏的地方，新的设计巧妙地将这个问题解决了。另外，这款新车还采用了真皮材质包裹的座椅，驾驶员座椅还设计了六向手动调节功能，虽然新意欠奉，但对于一款家用轿车来说也是足够了。
北京现代新悦动还增加了IPod和USB接口，提升了车辆的娱乐性能，对年轻人来说可算是十分吸引。另外，新悦动高配车型还增加了一键式启动系统，而老款车型则一直采用传统的钥匙启动方式。
编辑点评：2011款悦动尽管没有在动力方面进行改进，但车身外观、内饰等方面的重新设计则彰显了现代汽车设计师们的匠心独运，整车方面许多小细节始终围绕“方形”的理念而打造，给人一种从一而终的感觉，更加强调了车型的整体性，另一方面又与家族传统的设计巧妙地结合，流畅自然而不显突兀。总的来说，新款悦动在改动方面可以打个85分，往后的市场表现还有待观察，但预计与前款比较不会产生太大波动。
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